【摘 要】
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数字轨道地图是卫星定位技术应用到铁路运输行业的基础,根据铁路线路设计时三种平面线形--直线、缓和曲线和圆曲线的不同特征,采用基于方位角的曲率方法进行平面线形的初步识
【机 构】
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北京交通大学电子信息工程学院,北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心
【基金项目】
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国家重点研发计划(2018YFB1201500),中央高校基本科研业务费(2018YJS016),国家自然科学基金(61873023,61490705),中国铁路总公司科技研究开发计划(P2018G008),北京市自然科学基金(4182053).
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数字轨道地图是卫星定位技术应用到铁路运输行业的基础,根据铁路线路设计时三种平面线形--直线、缓和曲线和圆曲线的不同特征,采用基于方位角的曲率方法进行平面线形的初步识别,再以横向误差为约束条件迭代确定满足要求的线形分段,进而采用整体最小二乘的方法对三种线形进行拟合,实现数字轨道地图的平面线形特征提取。青藏线实测数据结果表明,该算法是可行且有效的,不仅能识别拟合线路的平面线形,用少数关键点和相关参数就能表达出整体的几何特征;而且拟合后线路的横向误差和纵向累积误差都较小,满足高精度应用的要求。
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