【摘 要】
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为提高输电线路零值绝缘子的检测效率，利用无人机装载电场探测装置可实现免登塔带电检测。文中首先建立220 kV瓷绝缘子串1∶1仿真模型，通过Comsol有限元数值仿真，分析研究串型、路径抖动、无人机及电场探头对绝缘子串空间电场分布的影响；继而建立零值绝缘子识别方法及其后台检测系统；最后进行实验室及现场实测。研究结果表明：双联绝缘子串同时存在零值绝缘子时，其空间电场分布互不影响；无人机飞行过程中直线检
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（52077018）；
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为提高输电线路零值绝缘子的检测效率，利用无人机装载电场探测装置可实现免登塔带电检测。文中首先建立220 kV瓷绝缘子串1∶1仿真模型，通过Comsol有限元数值仿真，分析研究串型、路径抖动、无人机及电场探头对绝缘子串空间电场分布的影响；继而建立零值绝缘子识别方法及其后台检测系统；最后进行实验室及现场实测。研究结果表明：双联绝缘子串同时存在零值绝缘子时，其空间电场分布互不影响；无人机飞行过程中直线检测路径的偏移距离应小于50 mm;绝缘子串的空间电场分布不受无人机及电场探头影响。利用文中所提的零值绝缘子检测方法，通过无人机搭载电场探测装置，可实现零值绝缘子的现场检测。
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