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鉴于高温、高压、高辐射恶劣环境下机器人的特殊性,本文设计了一款光纤光栅多维力传感器,其结构相对简单。运用ANSYS建立传感器模型并优化设计确定最终模型,设计光纤光栅的粘贴位置完成光纤光栅的敷设及封装,多维力传感器的信号传感方式。
机器人多维力传感器的结构设计
【摘 要】
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鉴于高温、高压、高辐射恶劣环境下机器人的特殊性,本文设计了一款光纤光栅多维力传感器,其结构相对简单。运用ANSYS建立传感器模型并优化设计确定最终模型,设计光纤光栅的粘
【机 构】
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山东协和学院,山东劳动职业技术学院,山东建筑大学
【出 处】
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信息技术与信息化
【发表日期】
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2020年2期
【基金项目】
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2018年度山东省高等学校科研计划项目,项目编号:J18KA321
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