【摘 要】
:
介绍了一种基于AVR单片机(Atmega16)的智能搬运车的设计方案及其软﹑硬件设计。该设计能够实现小车在规定的范围内,寻找小铁片,并根据铁片的颜色,运回相应的储存区。当完成任务
论文部分内容阅读
介绍了一种基于AVR单片机(Atmega16)的智能搬运车的设计方案及其软﹑硬件设计。该设计能够实现小车在规定的范围内,寻找小铁片,并根据铁片的颜色,运回相应的储存区。当完成任务后,自动返回停车区的过程。
This paper introduces a design scheme of smart van based on AVR microcontroller (Atmega16) and its software and hardware design. The design allows the car to find a small iron within the specified range, and according to the color of the iron back to the corresponding storage area. When the task is completed, return to parking area automatically.
其他文献
该文通过spi通信方式控制flash芯片W25Q128BV,将接收的数据暂存入flash,然后在USART通信方式下控制USB接口芯片CH376将数据传送到U盘,最终实现外部数据快速存入U盘.
空气污染在现代社会已经越来越严重,在环境监测工作中,空气监测是其至关重要的内容,现阶段我国利用各种先进的环境空气质量自动监测技术,有效监测空气质量,不断改善生态环境
介绍了土地生产潜力的概念,探讨了土地生产潜力的估算方法。文中指出;土地生产潜力的估算方法大致可以归纳为两类。一类是机制法-从土地生产潜力形成机制出发,估算不同条件下的土
陈植先生是我国著名的造园学、林学教育家,是我国造园学的倡导者和奠基人。他毕生致力于造园学理论与历史的研究,奠定了我国造园学的理论基础;早在20世纪30年代,他就传播国外
在分销渠道管理活动中,价格冲突是垂直渠道冲突的重要表现形式,企业和中间商之间经常在定价策略上存在不一致,往往是一方要求高价另一方要求相对低价。本文从企业与中间商的
目的:探讨取类比象法在中医学中的应用情况。方法:系统介绍取象比类法在中医学不同方面的具体运用。结果与结论:取象比类法较好地揭示了脏腑功能,对归纳疾病病因病机,确立治则治
为了在实际中优化反应器设计,提高放电效率,对影响介质阻挡放电的因素加以研究。通过实验室建立的放电装置研究了介质材料厚度和外加电压对放电特性的影响以及外加电压和放电气
<正> 用于对玻璃纤维纱线进行表面化学处理的机组,统称为玻璃纤维纱线处理机组。玻璃纤维纱线机组由五部分组成:①放纱架,②浸渍槽,③热处理炉,④牵引装置,⑤收卷装置。机组
在传统工程地质环境及土力学性质的研究中,土体的抗拉强度常常被忽略,而其实抗拉张强度在评估非饱和红土的崩岗、崩塌及土坝、堤防、路基、垃圾填埋场等边坡的稳定性方面,起着决
本文总结了心电图机计量检定时存在的一些问题,并对这些问题进行了原因分析,提出相应的解决对策,并申明了检定心电图机的注意事项,为心电图机的计量检定提供一些帮助。