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针对三菱FX3U系列PLC与MR-J2S-A伺服系统的通信方式,对PLC与伺服通信系统之间的系统构成作了介绍,详细描述了MR-J2S-A的通信参数设定及分析其通信数据格式,介绍了MR-J2S-A三菱伺服系统通信控制试运行的流程,实现了FX3U系列PLC对MR-J2S-A伺服系统通信方式的运行控制、参数的修改和监视等功能。