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近年来,由于盲人的数量日益增多,而人类对于生活的很多信息都需要视觉获得,那么盲人如何安全出行,就成为一个很重要的难题.鉴于目前传统的导航方式有很多的不便,本文设计一款基于四旋翼的盲人导航系统,将四旋翼与盲人导航结合在一起,利用四旋翼的多角度以及其机动性,结合导航系统以达到对于盲人的导航要求.