【摘 要】
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为了提高移动机器人的定位能力,提出了一种测障系统。硬件电路以STC12C5A60S2单片机为主控核心,外围电路主要由超声波测距、电子罗盘测方位、数字测温和液晶显示电路组成。测
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为了提高移动机器人的定位能力,提出了一种测障系统。硬件电路以STC12C5A60S2单片机为主控核心,外围电路主要由超声波测距、电子罗盘测方位、数字测温和液晶显示电路组成。测距由超声波渡越时间法实现,利用所测温度实时修正参数,提高了测距精度。方位由电子罗盘采集并以数字量输出,简化了电路。系统软件是一个微内核、多任务的实时系统,将μC/OS-Ⅱ嵌入单片机,多参数采集程序运行之上,弥补了前后台系统处理多参数实时性差的不足。实际运行表明,系统具有测试精度高、实时好和扩展性好等优点。
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