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给出时滞系统的定义、分类、数学描述和求解,介绍时滞系统稳定性分析的频域法和时域法,概述控制器设计的发展概况, 重点介绍混合灵敏度问题的有限谱配置、鲁棒整定问题的Bezout分解、时滞系统的H∞控制、保成本控制、鲁棒可靠控制和容错控制、无源控制和耗散控制以及自整定PID控制等重要的控制方法,最后介绍当前的一些研究热点.