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通常以历史朝代作为海上交流史的分期，这比较简便但并不切合实际。本文以船舶制造和航海技术发展所带来的不同海上交流方式变化作为分期的主要依据，把古代东北亚海上交流史划分为桴筏漂流期、舟船近海航行（远海漂流）期、船舶跨海航行期三个阶段，同时阐明了三个阶段不同的海上交流方式及特点所带给东北亚各民族之间不同的文化交流和社会发展。