【摘 要】
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对作动器控制器进行了三余度配置，介绍了冗余作动器控制器的结构、余度配置以及余度管理．结合数字式伺服作动系统的结构特点，提出了一种借助通道内控制器互监测实现通道内自监测
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,公安部第一研究所
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对作动器控制器进行了三余度配置，介绍了冗余作动器控制器的结构、余度配置以及余度管理．结合数字式伺服作动系统的结构特点，提出了一种借助通道内控制器互监测实现通道内自监测的方法．借助比较监控、传感器自监控、通道内自监控等其它监控方法，对三余度数字式系统有效地实现了二次故障工作、三次故障安全．和其他冗余方案相比结构更简单、基本可靠性更高．基于高速数字处理器和CAN（Controller Area Network）总线开发了三余度数字式伺服作动器控制器．基于马尔可夫模型，考虑系统一次故障覆盖率、二次故障覆盖率对控
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