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随着环境问题在制造业企业生产过程中的日益突出，资源回收与再制造成为了许多企业关注的热点。为了充分考虑实际生产的需要，本文将缺货引入到了Richter的再制造模型中，得到了允许缺货的再制造模型的标准形式；在完成了有关库存、重构点和计划周期等定理的证明后，提出了一种求解最优总成本的递归算法；最后，用一个模拟算例验证了该算法的可行性。