迭代学习控制适用于工业机器人、数控机床等具有重复运行特性的领域,在非线性、未知模型等系统的控制方面有着独到优势。本文论述了迭代学习控制的基本理论问题,系统介绍了理
介绍了一种基于虚拟仪器的测量和控制恒流源的系统。阐述了系统的硬件测控原理,重点介绍系统的软件设计思想、流程设计及具体实现的方法。通过LabVIEW软件平台编写出了具有自动测量电压变化以及对电流输出进行反馈控制,界面友好,最大限度地减小温度对输出电流稳定性影响及输出调节方便的程序。
提出的算法是先以快速的方法判断线与多边形是否有交点,如有,则求出线与多边形的各个交点,将交点进行排序,将此线按交点顺序分为多段;如果无交点,则此线只有一段。检测各段中点是否位于多边形内,如果位于内部,则此段在内,否则此段在外。以倾斜射线法检测点的包容性,其特点是此射线不与多边形的顶点或边重合,无须作特殊情况的处理,计算区域小,因而计算量小,对自相交多边形及带孔多边形等多类情况同样适用。通过编写程序
基于某无人机测控系统现有的多种体制的测量设备，设计开发基于多传感器的无人机航迹实时数据融合处理系统，介绍系统组成和所采取的数据融合处理技术及方法，给出仿真实例，结果表明
基于决策规则的条件属性支持度和规则支持度,结合Apriori算法思想,本文提出了一种利用决策规则支持度对粗糙集中决策表进行值约简的算法。实例表明该算法可以有效地对决策表
立体视频是今年来视频处理领域的研究热点,是未来视频技术的发展方向。本文介绍了立体视频点播系统的结构框架,简要介绍了H.264视频编码标准,给出了基于H.264的立体视频编码
提出了一种基于JAVAEE的工作流引擎设计方案。详细介绍了工作流数据存储以及流程运转各个环节的实现原理。
网格是1990年代发展起来的一项新技术。网格技术应用的关键是要在各个网格节点上实现网格服务。Globus联盟开发的Globus Toolkit工具包能够用来编写基于网格的应用程序。主要
在Linux操作系统中，驱动程序屏蔽了硬件细节，使用户进程能方便地对设备进行控制操作。本文介绍了Linux环境下设备驱动程序的相关概念，深入分析了驱动程序的工作原理，结合实例详细
在项目管理中,项目客户关系管理是实现项目成功实施的重要环节。本文以交通项目为背景,把面向对象建模技术应用在其项目客户关系管理系统的建模设计过程中,使用可视化的统一