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对微型短初级永磁直线无刷直流电动机进行了优化设计研究，在电机槽数不变的情况下，设计不同的电机绕组分布方式和初级长度内对应永磁体的数目，并进行了齿槽力的分析和研究。利用傅立叶级数得到了齿槽力的谐波和幅值与槽数、极数的关系，并进行了谐波分析。利用有限元方法计算了不同电机模型的齿槽力，仿真结果表明，该电机具有较小的齿槽力和推力脉动。