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以典型多变量非线性系统--球棒系统为研究对象,用拉格朗日方程建立其数学模型,并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器.无论小球在棒的什么位置,棒的角度如何,该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置.利用工具Matlab进行仿真,结果表明了状态反馈方法的有效性.
一种典型多变量非线性系统研究
【摘 要】
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以典型多变量非线性系统--球棒系统为研究对象,用拉格朗日方程建立其数学模型,并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器.无论小球在棒的什么位置,棒的角
【机 构】
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石家庄铁道学院
【出 处】
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石家庄铁道学院学报
【发表日期】
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2004年3期
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