线性时不变系统Kalman标准分解中的几个问题

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liuwuguigui

【摘要】

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证明了线性时不变系统一般不能通过先可控分解,再分别对可控和不可控子系统进行可观分解而得到Kalman 标准型.并讨论了在4 个子空间< A｜β> ∩η、< A｜ β> ∩η⊥、< A｜ β> ⊥

【作者】

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曾建平程鹏

【机构】

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北京航空航天大学自动控制系

【出处】

：

北京航空航天大学学报

【发表日期】

：

2000年1期

【关键词】

：

线性时不变系统可控性 Kalman标准分解 linear systems controllability observability Kalman ca

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证明了线性时不变系统一般不能通过先可控分解,再分别对可控和不可控子系统进行可观分解而得到Kalman 标准型.并讨论了在4 个子空间< A｜β> ∩η、< A｜ β> ∩η⊥、< A｜ β> ⊥∩η和< A｜ β> ⊥∩η⊥中取一组基,构造一个化系统为Kalman 标准型的非奇异变换的可能性.最后,证明了在一定条件下存在一个正交变换,可将线性时不变系统化为Kalman 标准型

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