基于模糊控制的小功率直流力矩电动机伺服系统

来源 :信阳师范学院学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dingdang7456

【摘要】

：

针对小功率直流力矩电动机的定位控制问题,提出了一种新的模糊控制策略.此策略采用混合型FUZZY-PID方法以控制电动机的定位,采用纯FUZZY方法以实现电动机电枢电流的保护.详细

【作者】

：

蔡兵

【机构】

：

襄樊学院物理学系

【出处】

：

信阳师范学院学报：自然科学版

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

直流力矩电机模糊控制电枢电流定位控制 DC torque motor fuzzy control armature current position

【基金项目】

：

湖北省教育厅科技创新项目

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针对小功率直流力矩电动机的定位控制问题,提出了一种新的模糊控制策略.此策略采用混合型FUZZY-PID方法以控制电动机的定位,采用纯FUZZY方法以实现电动机电枢电流的保护.详细介绍了此控制策略,同时给出了硬件结构和软件框图.实际运行表明系统过度时间小于0.4 s,超调量小于5%,稳态误差小于0.3°.

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