【摘 要】
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提出了一种新型的用于便携式傅立叶变换红外（FTIR）光谱仪动镜驱动的直线电机控制系统的实现方案。着重论述了该系统的机械结构，速度反馈单元，直线电机控制器的硬件和软件设计。直
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提出了一种新型的用于便携式傅立叶变换红外（FTIR）光谱仪动镜驱动的直线电机控制系统的实现方案。着重论述了该系统的机械结构，速度反馈单元，直线电机控制器的硬件和软件设计。直线电机机械部分采用磁悬浮设计，有效减小电机运动时的摩擦力，提高匀速直线运动的精度。速度反馈单元获取参考激光干涉信号的波长信息为电机匀速直线运动提供反馈。控制器硬件核心由DSP＋CPLD的电路结构组成，通过增量式PID控制算法对音圈直线电机进行实时控制，确保电机匀速直线运动。实验结果表明，该电机在运动速度为6．33mm／s时，速度精度优于
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