卧式加工中心换刀机械手的动态特性分析

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对QYJ-21加工中心换刀装置存在的不稳定因素进行分析研究;利用有限元软件进行仿真分析,求解机械手机构的模态特性,得到机械手机构的前六阶固有频率及其对应的振型图。依据仿真结果,找到机械手机构的薄弱环节,为机械手的改进设计奠定基础。
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