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期刊论文
卧式加工中心换刀机械手的动态特性分析
卧式加工中心换刀机械手的动态特性分析
来源 :机械制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:arthurpzl
【摘 要】
:
对QYJ-21加工中心换刀装置存在的不稳定因素进行分析研究;利用有限元软件进行仿真分析,求解机械手机构的模态特性,得到机械手机构的前六阶固有频率及其对应的振型图。依据仿
【作 者】
:
罗生梅
牛朝阳
【机 构】
:
兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室,兰州理工大学机电工程学院
【出 处】
:
机械制造
【发表日期】
:
2013年3期
【关键词】
:
机械手机构
有限元分析
动态分析
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对QYJ-21加工中心换刀装置存在的不稳定因素进行分析研究;利用有限元软件进行仿真分析,求解机械手机构的模态特性,得到机械手机构的前六阶固有频率及其对应的振型图。依据仿真结果,找到机械手机构的薄弱环节,为机械手的改进设计奠定基础。
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