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随着现代电子信息技术和CAN总线技术的广泛应用,林业工程机械大部分采用了CAN总线技术,CAN通讯不分主从,通讯方式灵活;可以一机对一机、一机对多机及全局广播等传送方式接收数据;节点数可达110个.阐述了CANBUS智能节点硬件电路的工作原理和系统构成,描述了主要模块的硬件电路设计以及整个系统的软件实现方法.实际使用结果表明：基于AVR单片机的CANBUS智能节点硬件电路在林业工程机械中应用可靠,性能稳定.