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主要考虑高超声速飞行器的控制问题。飞行器将实现跳跃式机动飞行，并在较低的高度和超声速范围内释放载荷，实现对目标的精确打击。基于鲁棒参数化方法，采用特征结构配置和模型参考跟踪理论设计飞行器姿控系统的鲁棒控制器，完成对于制导信号的快速跟踪．使飞行器以高超声速进行飞行。给出了高超声速飞行器的六自由度仿真结果，验证了设计方法的有效性。