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基于联邦滤波进行立体相机/IMU/里程计运动平台组合导航定位

来源 :武汉大学学报(信息科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jackwang02

【作 者】

：

万文辉  李宇  胡文敏  赵强  孙逊  张秋昭  邸凯昌 

【出 处】

：

武汉大学学报(信息科学版

【发表日期】

：

2018年01期

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