【摘 要】
：
设计了一种具有稳定平台的微小球形移动侦察载荷机构。该机构由中间滚轮和两侧稳定平台组成,中间滚轮驱动球体运动,稳定平台可在运动过程中使得两侧光电载荷始终保持稳定。机
【机 构】
：
国防科技大学智能科学学院,陆军装备部综合计划局
【基金项目】
：
中国博士后科学基金面上资助二等资助(第66批)(军队系统编号47662)
论文部分内容阅读
设计了一种具有稳定平台的微小球形移动侦察载荷机构。该机构由中间滚轮和两侧稳定平台组成,中间滚轮驱动球体运动,稳定平台可在运动过程中使得两侧光电载荷始终保持稳定。机构运动由球壳内部相互垂直布置的两台直流电机驱动,分别运用摩擦传动和角动量守恒原理,实现在平面上的直线行进及转向。设计并制造了该球形载荷机构样机,重点针对转向可行性完成了验证试验,证明了整体设计方案的可行性。
其他文献
如今面对如此激烈的国际竞争,我国必须培养创新型的人才,而为了了解我国大学生的创新能力与创新意识,本文通过问卷调查的方式对本校不同专业的学生进行了综合性的调查研究,并
为了提高脱硫后烟气经过除雾器时的液滴捕集效率,采用CFD技术对组合除雾器内部流场进行数值模拟,分析了烟气流速、液滴粒径和除雾器板型对除雾效率和压降的影响。结果表明折
2019年北京公交集团对“电气舱除尘”正式立项,首次将现代机器人技术引入到公交维保场景。本项目的实施,在解决技术难题的同时,也进一步明确了传统维保向自动化和智能化发展
针对高压输电线路在强台风气象条件下频繁出现风灾事故的现状,有必要系统地建立塔线耦联体力学模型并进行仿真计算分析。选取受台风影响相对严重的输电线路为研究对象,基于输
提出了一种小波包特征熵分解的自适应图像水印算法。该算法通过对宿主图像进行小波包特征熵分解，在高频系数中选取合适的阈值来区分高频系数中图像的纹理细节信息和噪声信息，将
目的研究上皮-钙粘素(E-cad)和α-连环素(α-Cat)在胃癌组织中的表达与其生物学行为的关系.方法采用免疫组织化学技术分别检测72例胃癌及其相应正常组织中E-cad和α-Cat的表
本文基于数值优化方法,对一种柱状铸件通用机械手爪进行最优化设计,并根据优化设计的结构参数,设计了机械手爪的虚拟样机。为了验证该机械手爪结构参数的正确性,对机械手爪拾
目的调查该院眼保健异常婴儿家长复诊的依从性。方法2010年5-8月我院儿童早期发展中心进行眼保健婴儿2170（4340眼）例,对眼保健儿童进行屈光筛查和眼位检查，发现异常婴儿时对家长