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针对表贴式永磁同步电机（SPMSM）重载起动、全速范围内无传感器控制，提出了一种新型的混合控制方法。电机低速时用脉动高频信号注入法；高速时用改进滑模观测器法，用饱和函数代替开关函数来减弱滑模算法的固有抖振，设计截止频率随转速可变的滤波器从而实现补偿角的定值化。提出了结合两种方法优点，在两种方法之间的平滑切换的算法。仿真结果表明，该混合控制器方法可以准确观测转子位置和速度，实现电机的无传感器控制，系统具有良好的稳定性和鲁棒性。