论文部分内容阅读
结合立体视觉的特点,介绍了一套双目视觉系统与完整的、由双目序列影像确定场景中目标运动信息的方法。其主要步骤包括相机检校、运动与立体影像的匹配、运动前后三维特征点的对应以及运动参数的求解。并给出了从真实双目序列影像中获取物体匀速直线运动和匀加速直线运动参数的实验结果。
双目序列影像三维运动参数确定
【摘 要】
：
结合立体视觉的特点,介绍了一套双目视觉系统与完整的、由双目序列影像确定场景中目标运动信息的方法。其主要步骤包括相机检校、运动与立体影像的匹配、运动前后三维特征点的对应以及运动参数的求解。并给出了从真实双目序列影像中获取物体匀速直线运动和匀加速直线运动参数的实验结果。
【机 构】
：
武汉大学遥感信息工程学院
【出 处】
：
武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
：
2006年01期
【基金项目】
：
国家自然科学基金
其他文献
通过LMT法、乳汁pH检验法和体细胞直接计数等方法相结合，对冀东地区3个大型奶牛场、8个奶牛养殖户选取的1021头奶牛进行隐性乳房炎流行病学调查与病菌分离鉴定。结果表明，隐性
2012年的中考已经落下大幕,自选数求值问题成为今年分式考题的杰出新秀.通过以下的例题介绍自选数求值问题.1明确外显自选数,化简后求值例1(2012年六盘水)先化简代数式
2012
介绍高活性硅钙镁钾肥在水稻上的大田试验。试验结果表明，在习惯施肥的基础上，667m^2加施高活性硅钙镁钾肥50kg，水稻产量增加39．0～85．2kg，相对增产5．3％～18．9％，使稻谷中镉从0．12mg／kg降低到0．0
为了制作平面变线密度光栅,满足线密度变化的要求,采用两个点光源和辅助透镜对基底曝光。编写了第一代和第二代光路的计算程序,计算出拍摄光路的几何位置参量,依据实际情况选
利用原子力显微镜和透射电镜分析了聚苯乙烯辐射接枝纳米二氧化硅粒子(SiO2-g-PS)填充聚丙烯(PP)的微观结构,并与该复合材料的拉伸和冲击强度相关联,为探讨纳米粒子的增强增
为了研究热处理对AB5型快淬态储氢合金的组织结构及电化学性能的影响,在773K和973K分别对三种成分的快淬态储氢合金La1-xAx(Ni,Co,Sn)5进行了热处理,利用XRD与TEM技术分析了
以金属复合板中的内部脱粘缺陷检测为研究对象,采用大型有限元分析软件 ANSYS 为数值仿真工具,对复合钢板红外热像无损检测中的试样厚度效应进行了系统的数值仿真研究。为减
连续查询(continuous queries,CQ)是时空数据库中重要的查询类型.针对基于TPR树索引和R树索引的大量并发连续查询处理,提出了一种可伸缩的增量连续查询处理(scalable process
为了快速自动识别低信噪比下的数字幅度调制进制,提出了一种识别M进制正交幅度调制(M-QAM)和M进制幅度键控(M-A SK)的调制进制的方法。该方法利用优化的缩放尺度对信号进行小