【摘 要】
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在分析信息分配方法的基础上，针对微型平台组合导航系统，提出了一种新的信息分配方法。利用阈值构造了故障概率计算公式，按照各个子系统故障概率进行信息分配。设计了IMU、GPS、
【基金项目】
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国防十一五预研基金资助项目(No.623010107)
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在分析信息分配方法的基础上，针对微型平台组合导航系统，提出了一种新的信息分配方法。利用阈值构造了故障概率计算公式，按照各个子系统故障概率进行信息分配。设计了IMU、GPS、ADS及超声波构成的组合导航系统，在新的信息分配方法下进行仿真。实验结果表明，应用该方法后，组合系统稳态精度为：俯仰角0．4mrad、横滚角0．5mrad、东向速度精度可达0．6m／s；在子系统出现故障时能有效提高系统的容错性能，并改善导航精度；同时，采用在线调整阈值的方法能够很好地降低误报率和漏报率。
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