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针对纸纱复合袋糊底机节拍控制困难的问题,设计并实现了一种以片基带输送袋筒、档杆机构控制袋筒进入下一道工序时间节点的自动节拍装置.利用Solidworks软件建立节拍装置三维模型,介绍了节拍装置总体结构及其运动过程,分析了输送机构和档杆机构的工作原理,并根据总体设计要求确定了节拍装置的一些关键参数.试验表明:片基带输送袋筒速度为272mm/s,档杆阻挡袋筒持续时间3s时,袋筒完成一个工作循环时间约为24.6s,袋筒吸开成功率达到94.5%,满足袋筒节拍输送的要求.