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雷达通信一体化能有效提高频谱利用率,减小电子设备体积,是多功能综合一体化电子系统的主要研究方向之一.本文在随机脉冲重复间隔(pulse repetition interval,PRI)雷达的基础上,提出一种新的基于PRI捷变的雷达通信一体化共享信号设计方法.通过改变发射信号的PRI,将通信信息嵌入到发射信号中,在雷达信号处理端,引入压缩感知理论来完成方位向相参积累,并实现对目标速度的超分辨估计;在通信信号处理端,通过检测脉冲的PRI来完成信息的解调.仿真试验表明,所提方法在保证雷达探测性能的前提下,可实现通信信息的稳定传输.