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1982年《联合国海洋法公约》是现今为止最为完善的国际海洋法公约,该公约规定的无害通过制度虽经过长期的发展,在其实践中仍然存在较多争议。明晰不同类型的船舶在特殊内水、领海、群岛海域、国际海峡的无害通过权,从制度体系上对现今海洋法上无害通过制度进行深入剖析,发现军舰在领海的无害通过权仍饱受争议、非领海无害通过制度国际法规定的粗略和无人船无害通过的国际法空白的问题,进而提出规范军舰的无害通过、完善非领海无害通过制度的具体内容、制定无人船无害通过的法律规则的解决方案。