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根据无人直升机的特点,设计了基于Vxworks的双余度飞控系统软件,采用了模块化和层次化的双余度飞控软件架构,针对系统的资源设计了相应的故障综合、余度管理的功能和动态调度的系统状态控制方式,提高了飞控系统的可靠性和灵活性。
双余度飞控系统软件设计技术在无人直升机中的应用
【摘 要】
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根据无人直升机的特点,设计了基于Vxworks的双余度飞控系统软件,采用了模块化和层次化的双余度飞控软件架构,针对系统的资源设计了相应的故障综合、余度管理的功能和动态调度
【机 构】
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中国直升机设计研究所
【出 处】
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电子测试
【发表日期】
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2019年13期
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