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基于五杆机构的基本理论和三角形稳定性原理，提出能够精确实现“任意给定轨迹”的RPRPR五杆机构；建立精确实现“任意给定轨迹”五杆机构的优化模型；分析补偿速度、加速度和转动速度、加速度的数值计算方法；采用遗传算法求解优化模型；实例表明该机构和计算方法的正确性。
基于遗传算法的RPRPR五杆机构实现轨迹综合与分析
【摘 要】
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基于五杆机构的基本理论和三角形稳定性原理，提出能够精确实现“任意给定轨迹”的RPRPR五杆机构；建立精确实现“任意给定轨迹”五杆机构的优化模型；分析补偿速度、加速度和转动
【机 构】
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武汉科技大学机械自动化学院
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2006年2期
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