【摘 要】
：
研究了一种采用主动式全景视觉传感器（ASODVS）的管道内表面全方位检测方法。基于主动式全景视觉检测原理,提出了一种能够快速、全方位获取管道内壁三维点云信息,实现视觉检测管
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61070134)资助项目
论文部分内容阅读
研究了一种采用主动式全景视觉传感器（ASODVS）的管道内表面全方位检测方法。基于主动式全景视觉检测原理,提出了一种能够快速、全方位获取管道内壁三维点云信息,实现视觉检测管道形变的全景激光视觉系统;利用携带有ASODVS的爬行机器人进入管道内部,采集激光横断扫描全景图像;然后根据提取的管道内壁三维点云数据计算最小直径、横断面面积等几何特征判断变形率;最后根据三维点云圆周分布的特征,采用三角格网模型进行三维重构。实验结果表明：基于主动式全景视觉的管道内壁全方位检测系统能够实时完成对管道凹凸形变的检测和识别,
其他文献
目的观察补肾活血中药黄芪三仙汤对去卵巢雌性大鼠脑内免疫细胞超微结构的影响。方法将50只雌性大鼠随机分为5组，即假手术组、模型组、高剂量治疗组、低剂量治疗组、脑复康对
目的通过对化州柚不同栽培品种总黄酮和柚皮苷的含量考察，分析比较不同品种间的质量差异，为进一步筛选优良品种，实现该药材资源的合理应用和规范化种植奠定坚实基础。方法以柚皮
我国自1999年进入老龄化社会以来,老龄化系数连年攀升。截至2018年末,我国60周岁及以上人口24949万人,占总人口的17.9%,其中65周岁及以上人口16658万人,占总人口的11.9%。舟
杏林佳作如期至,前度刘郎今又来。值此国家《中医药法》颁布即将实施之际,中医事业大繁荣大发展的机遇已经来临,宣传中医、普及中医恰逢其时。《国家中青年名中医·兰承
综述了红枣裂果的发生时期、方式和原因,以及裂果的调查方法和量化指标,枣果品种、果实组织结构的角质层、表皮层、果肉细胞等影响因素与裂果之间的关系。表皮层厚度与裂果有
在如今大力宣扬文化保护的前提下,我国的非物质文化遗产得到了国内外共同的关注。伴随着经济现代化全球化的发展,非物质文化遗产受到巨大的经济发展浪潮冲击,大量的非物质文化遗产逐步走向消亡。面对如今的现状,使我们更加需要重视对非物质文化遗产的保护。而非物质文化遗产的保护离不开它与之寄托的物质文化遗产,它们同属于文化的一部分,与各个民族的人民生活生产是密切相关的。所以非物质文化遗产的保护也不应该仅仅停留于它
宁夏回族自治区作为木球项目的发源地,成功申遗的木球被入选为宁夏第二批31项非物质文化遗产,木球运动在这里深受广大回族群众的喜爱,具有雄厚的群众基础。作为少数民族传统体育项目,它所承载的体育运动价值、特殊政治意义和独特文化内涵不言而喻,能够申遗成功也体现了该项运动的重要意义。因此,本文通过采用文献法、实地调查法、专家访谈法、问卷调查法、数理统计法,针对木球运动在宁夏区内学校和民间的开展状况进行调查研
为了满足欧洲各国专业及商业用户对移动通信的需求,ETSI(European Telecommunications Standards Institute,欧洲通信标准协会)设计并制订了一套开放性的通信协议标准DMR(Dig
后期印象派是从印象派发展而来的一个西方流派,受到印象派和新印象派的影响,后期发展到自身有了一定的绘画潮流和思想意识。后期印象派画家较之前期印象派画家对外光和色彩的
扎染是我国三大印染技艺之一,是我国古老民间传统手工艺园中的一枝奇葩,在云南大理白族地区,扎染工艺一直传承至今。在大理民族风情一条街,我们可以看到琳琅满目的民族扎染工