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活跃颤动控制为未来空间望远镜，空间激光通讯和另外的精确被需要要求极端安静的环境的敏感收费载重。有 6 混血儿的基于的混合隔离乾炫耀的一个斯图尔特平台是为在 5 250 Hz 乐队上的活跃 / 被动的颤动隔离的有效系统。用斯图尔特站台的一个鉴定转移矩阵，六条隧道的联合分析被提供。一个动力学模型被导出，并且僵硬模式被移开保留削尖控制的信号。多客观的柔韧的 H ∞和μ合成策略，基于单个价值和结构化的单个价值分别地，被介绍，它同时满足指的低频率和高频率骚乱拒绝要求并且考虑模型不确定性，参量的不确定性和传感器噪音。