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介绍一种基于PLC的浆纱经轴存储控制形式。针对纺织企业中经轴存储占地面积大、存取效率低等问题，设计了一种以PLC作为核心的经轴立体存储仓库控制系统，包含触摸屏实现人机互动，上位机显示当前经轴的存储状态，自动导航运输车负责托运需要存取的经轴。结果表明：该存储控制形式有利于节省经轴存放的占地面积，减少工人的劳动强度，显著提升生产效率。认为：该存储控制形式对实现自动化、智能化生产很有利。