【摘 要】
：
文中面向山区线塔运输作业开发了一套大型无人直升机运输系统,该系统以500 kg大型无人直升机作为飞行平台,搭载超视距自主导航模块、无线图像传输模块、电磁吊运投放模块,单次飞行可以携带200 kg有效载荷进运输投放作业,无需人工干预,降低山区飞行的人员风险.2019年12月在浙江温州山区成功执行了飞行作业.结果表明,使用大型无人直升机在山区吊运钢结构组件,可将塔架运输的周期从数月缩短至1周以内,大幅缩短工程周期,节省运输成本.
【机 构】
：
国网浙江省电力有限公司温州供电公司 温州 325002;北京航空航天大学无人系统研究院 北京 100191;温州电力建设有限公司 温州 325011
论文部分内容阅读
文中面向山区线塔运输作业开发了一套大型无人直升机运输系统,该系统以500 kg大型无人直升机作为飞行平台,搭载超视距自主导航模块、无线图像传输模块、电磁吊运投放模块,单次飞行可以携带200 kg有效载荷进运输投放作业,无需人工干预,降低山区飞行的人员风险.2019年12月在浙江温州山区成功执行了飞行作业.结果表明,使用大型无人直升机在山区吊运钢结构组件,可将塔架运输的周期从数月缩短至1周以内,大幅缩短工程周期,节省运输成本.
其他文献
整体市场交易特征rn年度交易走势:2021年1-11月,中国二手乘用车交易规模1400万辆,继续呈现向上增长态势,受疫情同期基数低影响,叠加降低增值税、取消限迁等政策因素推动,二手车市场同比增幅明显,且市场规模超过2019年同期.
美国:新车销量104.0万辆,同比下降15.8％rn根据美国商务部经济分析局发布的数据显示, 2021年11月,美国汽车销量完成104.0万辆,同比下降15.8％.2021年1-11月,美国汽车销量累计达1414.1万辆,同比增长6.9％.rn2021年11月,分主要车型来看,轻型车销量为100.1万辆,同比下降16.5％;重型卡车销量为3.9万辆,同比增长6.7％.轻型车中,轿车销量为19.5万辆,同比下降29.6％;轻型卡车销量为80.6万辆,同比下降12.5％.
超临界二氧化碳(S-CO2)循环发电技术是未来发电市场极具前景的发展方向,透平是循环的核心部件,直接决定S-CO2发电系统的动力性和经济性.借鉴蒸汽透平的设计理论和经验进行了300MW等级S-CO2系统透平设计,利用哈汽公司高性能叶型数据库进行三维叶型设计.三维气动性能分析表明,S-CO2透平气动性能优良,流量、效率、功率等指标满足设计要求.有限元分析表明,典型级动叶片应力、频率合格,设计方案可行.
建立了再压缩S-CO2布雷顿循环模型,对S-CO2再压缩布雷顿循环的塔式太阳能光热系统的镜场效率、吸热塔效率、冷源损失等指标进行模拟以及对分流比、压比、透平入口温度等参数进行研究,同时计算得出储热所需时长随全年各月的变化曲线.通过时间序列,得出两分两至日镜场系统与储热系统的供能情况.模拟结果表明:镜场遮挡效率和余弦效率随塔高的增加而增大,大气衰减效率和截断效率随塔高增加而减小;储热时长随日均辐射总量和日照时长有明显的季节差异,春秋分以及夏至日储热系统可以保证系统在无光照情况下实现满发,但冬至日储热系统无法
在小流量工况下,汽轮机叶片特别是末几级将出现失速,将大大削弱汽轮机做功能力.为寻求改善方案,利用仿生原理对叶型进行优化.模仿座头鲸鳍,在核电高压末级叶片的前缘添加一列凸起结构和内陷结构的波浪前缘,用以提高汽轮机在小流量下的做功能力.同时,使用正交优化方法,通过分析凸起结构和内陷结构的4个控制参数对做功能力和气动性能的影响,确定各参数的最佳值.结果表明:凸起结构和内陷结构虽在参数设置上相同,但参数的影响不同;仿生叶型通过优化得出最佳参数配置,整体单支动叶产生的轮周功率较原始叶型提升了7.8％.
12月9日,国机集团副总经理丁宏祥等集团领导,中工国际总经理李海欣,北起院党委书记、董事长唐超等公司领导在北起院接待了安徽省副省长何树山一行,并在多功能会议室进行了座谈交流.
对AP1000核电汽轮机超速保护的配置进行了介绍,分析取消AP1000核电汽轮机机械超速保护的必要性,对国内火电1000MW机组和主要核电汽轮机超速保护配置进行了调研,重点对取消机械超速保护的可行性进行了分析,在此基础上提出了增加一套电超速保护的改造方案.
堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备,是体现立体仓库特点的重要标志.随着现代工业生产的发展,堆垛机的技术也在不断地改进和完善.如今,自动化立体仓库和堆垛机已经成为企业生产管理中不可缺少的一部分.文中根据实际运输的需要,设计了一款基于PLC的堆垛机,首先制定堆垛机工作的总体方案,然后对行走机构、提升机构、货叉、机架等部分进行分块设计处理.解决了堆垛机机构制过程中的技术难点,为实现方便、安全和高效的生产模式提供技术依据.
针对工业汽轮机拖动用领域中的大型焊接式排汽缸,采用数值仿真方法对排汽缸内的流动特性、气动性能、流量特性与不同的撑管结构进行了计算与分析.揭示了大型焊接式排汽缸内的流场结构,分析了新型水滴型撑管对排汽缸气动性能的增益效果.同时,研究了变工况下排汽缸内流体在发展过程中的流量分布特性.研究结果表明:排汽缸上游汽流主要以通道涡状态流动,并以逆向涡对结构流出排汽缸;采用水滴型撑管可以显著改善排汽缸的气动性能;排汽缸入口的周向速度对排汽缸出口的流量分布会产生重大影响.
汽轮机的运行方式包括滑压运行和定压运行两种,不同运行方式下汽轮机经济性不同.以某600MW反动式亚临界空冷汽轮机为例,计算了定压运行和滑压运行时各项经济性指标,研究结果表明,汽轮机分别采用定压与滑压变负荷运行时,滑压运行高压缸内效率比定压运行时高,中低压缸效率基本保持不变,使汽轮机相对内效率增加;机组总的热耗量相差不大,总的理想做功量减小,机组循环热效率降低,使汽轮机绝对内效率相差不大.汽轮机在低负荷滑压运行时,在保持高压缸较高内效率不变的情况下,可以通过减少总的吸热量或通过提高高压缸的理想做功量来提高机