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采用微机辅助动态测试与频谱分析技术，对工业机器人中的谐波传动系统的振动情况，进行了测量，确定了此类谐波齿轮减速振动的特点，并分析了产生扭转振动和弯曲振动的原因。
工业机器人中谐波传动的振动
【摘 要】
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采用微机辅助动态测试与频谱分析技术，对工业机器人中的谐波传动系统的振动情况，进行了测量，确定了此类谐波齿轮减速振动的特点，并分析了产生扭转振动和弯曲振动的原因。
【机 构】
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大连大学
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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1997年1期
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