控制硝普钠降血压作用的自适应系统

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根据硝普钠降低血压的二阶ARMAX模型,本文推导了仅需计算一个加权参数的极点配置的显式自校正控制算法。该算法保证了在被控对象有未知时滞、时变、非最小相位等恶劣情况下,控制器工作的稳定性和渐近特性。经计算机仿真和利用TP-801单板机控制狗降血压过程的实验,其结果表明该算法的有效性。
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