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针对目前抽取式超低烟尘检测仪的等速采样系统,设计了基于PID的闭环等速控制系统;采用静压平衡法,以stm32为主控器,微差压传感器为检测器,步进电机及针阀为执行器,通过控制射流器的流量,从而实现了闭环PID自动等速采样系统;实验数据表明,该自动等速采样系统完全符合目前对超低烟尘设备测量的要求,等速效果良好,误差低于8%;并介绍了系统的组成及软硬件设计。