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介绍了电动车永磁直流有刷电动机控制系统软、硬件的设计。该系统采用HT48R50A-1和PIC16F716两个单片机分别作为上位机和下位机。上位机主要用于人机对话，下位机用于电机运动控制。并且具有过流检测、过欠电压检测和堵转保护等功能。两机通过I／O串行方式通信，直流电机转速采用基于IGBT管的脉宽调制PWM技术进行调节。最后对系统抗干扰设计进行了介绍。