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早期的导航是目视导航．靠人眼观测有规律运动的目标来确定自身的位置及运行方向，但易受天气影响．不能实现全天候观测。第二次世界大战前后．开始出现利用无线电技术的导航系统．它能使用户实现全天候观测导航，使用十分方便。这时．无线电导航已采用了通信技术．载波上调制了信息．从而使导航的质量发生了根本性的变化。