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惯性仪表(陀螺仪和加速度计)是惯性导航系统中的核心部件.为便于导航计算机的数字处理,惯性仪表输出的信号通常要经过A/D或V/F转换.本文介绍惯性仪表输出信号经V/F转换后的信号处理方法,即陀螺仪和加速度计的输出经过V/F转换变成频率信号以后利用82C54构成的电路将其转化成具有一定脉冲当量的脉冲信号供计算机处理,按这种方法处理,计算机对惯性仪表的数据采集就转化为对脉冲信号的计数.文中从硬、软件两个方面讨论了这一设计与实现的方法.