【摘 要】
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坑槽严重影响行车安全,对其进行有效检测至关重要。三维检测能解决二维检测阴影条件下难以识别坑槽问题。本文首先针对开发的线结构光的路面坑槽三维检测系统,提出了基于三维
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坑槽严重影响行车安全,对其进行有效检测至关重要。三维检测能解决二维检测阴影条件下难以识别坑槽问题。本文首先针对开发的线结构光的路面坑槽三维检测系统,提出了基于三维数据的高度突变识别方法。并将其与灰度阈值方法、人工智能方法进行了对比分析。实验得出,本文的高度数据突变方法在识别效果上跟灰度阈值方法相近,耗时稍长;识别效果优于人工智能方法且耗时短,对坑槽自动识别的工程化应用具有较大意义。
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