【摘 要】
：
针对端帮采煤机特殊的机械构造及工作运动模式对自身姿态信息获取时效性和准确性以及无人自主化提出的更高要求,设计一种基于惯性解算方法的姿态测量设备。利用惯导系统中的
【机 构】
：
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
论文部分内容阅读
针对端帮采煤机特殊的机械构造及工作运动模式对自身姿态信息获取时效性和准确性以及无人自主化提出的更高要求,设计一种基于惯性解算方法的姿态测量设备。利用惯导系统中的水平加速度计敏感重力分量完成载体水平对准,根据加速度计敏感的采煤机运动状态实现载体静止状态的辨别,引入零速修正的闭环卡尔曼滤波完成惯导解算姿态及惯性器件偏差信息的修正。搭建基于DSP+FPGA的导航信息采集与处理平台并开展室内转台实验和户外模拟车载实验,结果表明:采用零速修正的闭环卡尔曼组合方法可有效准确地完成载体姿态信息的自主求取。
其他文献
新课程改革要求教师转变传统的教育教学观念,做学习型教师;要求教师长于研究、乐于合作,做反思型教师。课题研究是一线教师学习新的教育理论,在实践中应用新的教育理论的重要
<正>随着人口寿命的提高、老龄人口的增加,老年髋部骨折患者越来越多。1990年全世界即有1.31×107人发生髋部骨折,有74,000例死亡与髋部骨折有关,随着人口老龄化的发展,老年
[目的]介绍加强杯联合植骨技术在髋关节翻修手术中巨大髋臼骨缺损的修复应用。[方法]回顾分析2002~2007年,8例在翻修术中存在严重髋臼骨缺损患者,按D’Antonio分类:ⅡB型1例,
目的:观察1%透明质酸钠注射液对膝骨关节炎(OA)的疗效。方法:常规膝关节注入透明质酸钠,每周1次,每次2 m l,连续5周,并与甲泼尼龙组对照,判定药物的疗效。结果:治疗5周后,透
分析了物流包装对于企业供应链的重要性,通过具体案例对物流包装的创新设计对企业供应链所产生的影响进行了系统的分析,包括对供应链各层级成员的影响以及对企业物流系统本身
目的:探讨面瘫的中医辨证分型及针刺治疗该病的疗效与面神经兴奋阈值的相关性。方法:分析125例面瘫病例,按照中医辨证分为风寒外袭型、风热侵袭型、痰瘀阻络型和气血亏虚型等
“把党的群众路线贯彻到治国理政全部活动之中，把人民对美好生活的向往作为奋斗目标，依靠人民创造历史伟业。”党的十九大报告的这一重要论述，展现了习近平新时代中国特色社会主
问责作为一种有限理性的制度行为,在我国高等教育质量管理实践中产生的效果并不理想。制度供给不足、问责路径依赖、管理主义盛行和工具理性偏向制约了我国高等教育质量问责
煤矿资源在我国能源的提供中一直占据着重要位置,煤炭行业的发展一直受到国家的高度重视。近年来,随着高产高效矿井的快速建设和“科技强企”战略的实施,智能化工作面逐渐成
基于三维地测模型具有直观、全面等优点,利用三维地测模型可使回采工作面地质信息查询与分析工作更加简捷、方便,提出了基于地测模型的煤矿回采工作面三维地质空间分析方法。