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针对视觉伺服中传统相机视野域有限和全景相机图像处理的计算量过大,提出了基于图像的相机角度自适应视觉伺服算法,根据不同相机坐标系之间的变换,计算相机旋转的变换矩阵。用极坐标系表示此旋转变换矩阵,计算出需要调整的相应角度。由于该方法极大地缩小了输入图像的尺寸,从而降低了视觉伺服中图像处理的数据量,提高了系统的实时性。实验仿真结果表明了该方法的有效性。
为了分析新技术文件系统(NTFS)管理大目录的结构及变化规律,研究了NTFS文件系统生成大目录的条件、基本结构。动态跟踪一个大目录下删除和创建一个文件时发生的变化,对频繁变动的
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