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研制开发了 1 2 0kg负载的工业机器人 ,并对其运动性能进行了分析。阐述了研制该机器人需要考虑的几个关键问题 ,如腰转设计 ,大臂设计 ,小臂和腕转设计等。这对工业机器人研制开发具有一定的意义
120kg负载工业机器人的开发
【摘 要】
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研制开发了 1 2 0kg负载的工业机器人 ,并对其运动性能进行了分析。阐述了研制该机器人需要考虑的几个关键问题 ,如腰转设计 ,大臂设计 ,小臂和腕转设计等。这对工业机器人研
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2002年06期
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