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针对现代地面作战、反恐处突等行动的侦察任务需求，研制了一种微小型单兵侦察球系统。系统采用技术先进的声音、图像采集、传输、处理以及电机控制技术，完成了集机构、驱动、控制、传感器和无线通信为一体的集成技术研究。实验表明，系统设计达到了使用要求，能够产品化，可以实现快速、有效且隐蔽的侦察，其无线遥控距离大于200m，音视频无线传输距离大于150m，音频探测距离能达到5m以上。