【摘 要】
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我国电视机生产企业对机械化自动搬运码垛作业的需求迫在眉睫。电视机整机搬运码垛机器人是国家863计划研制项目,该文在确定了电视机搬运码垛机器人的工作空间的基础上,对此
【机 构】
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北京科技大学机械工程学院,北京航空航天大学机器人所,北京航空航天大学机器人所 北京100083,北京100083,北京100083
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我国电视机生产企业对机械化自动搬运码垛作业的需求迫在眉睫。电视机整机搬运码垛机器人是国家863计划研制项目,该文在确定了电视机搬运码垛机器人的工作空间的基础上,对此类机器人进行了运动规划和运动参数的确定,为机器人的结构强度、刚度计算与机器人控制提供了依据。
The demand of mechanized automatic palletizing operation of TV set manufacturers in our country is imminent. The whole machine is a national 863 program developed by the television. This paper, on the basis of determining the working space of the palletizing robot for the television set, determines the motion planning and motion parameters of the robot, Structural strength, stiffness calculation and robot control provide the basis.
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