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该文介绍了推拉式气垫平台的结构，定义了该种非常规地面运载车辆的运动方式，并分析了它的运动学。整个气垫平台由结构相同的２个平台串联组成，由液压机构相联接，前、后平台可互为固定的基础平台的运动平台，用液压机构推动或拉动。
推拉式气垫平台行驶运动学
【摘 要】
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该文介绍了推拉式气垫平台的结构，定义了该种非常规地面运载车辆的运动方式，并分析了它的运动学。整个气垫平台由结构相同的２个平台串联组成，由液压机构相联接，前、后平台可互为固
【机 构】
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吉林工业大学
【出 处】
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农业工程学报
【发表日期】
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2000年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目 !(59705001)
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