【摘 要】
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为了提升仿真机器人的视觉定位功能,对基于机器人系统的双目视觉定位功能的实现进行了研究。首先通过实验求解摄像机镜头内外参数,通过软件仿真验证算法和标定结果的正确性,
【机 构】
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清华大学微纳电子系,清华大学电子工程系
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为了提升仿真机器人的视觉定位功能,对基于机器人系统的双目视觉定位功能的实现进行了研究。首先通过实验求解摄像机镜头内外参数,通过软件仿真验证算法和标定结果的正确性,然后将内参数配置到仿真机器人平台的软件系统中,在此系统中实现双目视觉定位功能。实验结果表明,仿真机器人的双目视觉定位结果精确,提升了机器人视觉系统的定位功能。
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