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摘要：随着科技水平的发展，工业机器人行业兴起，工业机器人专业也进入职业院校，对于新兴专业各课程的教学仍处在探索阶段。现基于学习通软件，探索工业机器人离线编程与仿真课程的教学模式。教师通过引导，利用任务驱动的模式，调动学生积极性，线上线下相结合完成教学，提高教学效果。
关键字：工业机器人离线编程;教学模式;任务驱动;线上线下
中图分类号：G4 文献标识码：A
互联网时代已至，给传统教学带来了新的发展。信息技术与传统教学相融合，新的教学模式不再是以教师为主体的讲授，现逐渐转变为线上线下一体式的师生共同参与的教学模式[2]。
一、工业机器人离线编程与仿真课程概述
工业机器人离线编程与仿真是工业机器人专业的核心课程，以ABB机器人为基础，给学生讲解工业机器人的编程。利用RobotStudio软件，模拟实际运用。重点学习工作站的创建，及机器人的基础编程，为学生后续学习做铺垫。
二、基于学习通的课堂教学实践
工业机器人离线编程与仿真是实践能力很强的课程，单靠教师上课的理论讲解是达不到好的学习效果，所以该课程采用理论与实践相结合的授课模式。课程教学环节中，增加学生自学的环节，教师讲述部分理论，引导学生自助学习。借助学习通平台，实现课程线上线下一体化教学[3][4]。
1、课前
课前，教师搭建好平台课程，工业机器人离线编程与仿真课程的部分目录如下图1所示。
课程分为不同的章节，每个章节即为不同的项目，项目基于任务驱动，学习搬运、码垛和激光切割工业机器人的离线编程与仿真，并学习模拟焊接轨迹和带输送链工业机器人工作站的创建。课前教师发送相关的视频、PPT及相关的学习网站在平台上，方便学习积极性比较高学生学习。
2、课中
每个章节都有任务描述，教师在上课之前发好任务。课中，教师仅仅是起到引导学生的作用，而整个课堂以学生为主导。传统教学课堂上主要靠教师讲授，学生容易走神，学习效率低。
开展线上线下一体化教学，教师可以利用平台点名，还有不同的签到模式，增加课堂的趣味性。签到后，教师讲解章节的学习内容的总括，提出完成任务，学生带着任务学习平台上的内容，或者自己网上搜索，目标明确且有一定的压力感，学习效率高。现以第一章节为例，学习通中打开1.2节的任务描述如下图2所示，是工作站的构建。教师讲解任务要求，学生明确课堂的学习目标，随后再进行平台上的课程学习，真正做到有的放矢，事半功倍。
学生接受到任务，是带着一定好奇心理，自己探索着如何完成，一定程度上调动其积极性。每个任务描述中的任务都是相对容易，但是涉及多个知识点。在学生自主学习过程中，教师在旁引导，学生困惑的时候适当提点，全过程学生自主完成，不仅学习知识，一定程度增加学生的自信心和自我认可。挑战1.4拓展练习，拓展练习拔高练习，难度系数较大。学习能力强的同学，在完成1.2任务描述中的问题，可以进一步学习1.4，从而缓和课堂学习中不同学生个体学习能力差距的问题。完成任务后，学生可以拍视频上传学习成果，教师可以直接线上打分，方便快捷。
3、课后
平台自带有群功能，在课后，师生依然可以利用平台互动，讨论课程学习过程中的问题。课程上的学习资源，學生在课后依然可以查看学习，起到温习的功能。
三、教学效果
教学效果是个相互的过程，教师教，学生学。传统教学，通常以期末卷面考试确定学生成绩。对于职业教育而言，培养的是技能型人才，不能仅仅看期末的分数，更应该关注他们平时技能的掌握。在学习通平台上，教师可以随时查看学生各项学习行为的统计数据，方便教师对学生进行监督、指导。课程考核为过程性考核，主要看学生平时任务完成情况和期末的小测试。通过问卷调查，学生也可对该课程的教学效果评价，如下图3所示。在教与学过程中，不断摸索，提高教学效果。
四、小结
工业机器人离线编程与仿真课程利用学习通平台教学，师生反应效果较好。线上线下教学相结合，教师一改以往的理论讲授方式，将课堂交给学生，很好的体现学生的主体性，调动了学生的积极性，提高了学习效率。该教学模式对于课前的课程设置要求较高，教师需要充分的掌握学习的内容及教学目标，设置好适当的任务才能很好的完成教学。目前该课程的教学还在探索中，后续需再完善每章节的项目任务，并增加学习资源。课中，教师对于学生的引导和监督需加强。
参考文献
[1]凌双明.信息化教学设计在《工业机器人离线编程》的应用[J].电子世界，2019.5：：26-27.
[2]余娜.《工业机器人技术基础》混合课程建设与应用[J].科技风，2019（ 20） ： 53.
作者简介：孙应秋（1989-），女，安徽滁州人，研究生，研究方向为先进制造理论及技术
基金项目：基于“互联网+”的工业机器人专业项目式智慧课堂教学模式研究，项目编号2018jyxm 012
关键字：工业机器人离线编程;教学模式;任务驱动;线上线下
中图分类号：G4 文献标识码：A
互联网时代已至，给传统教学带来了新的发展。信息技术与传统教学相融合，新的教学模式不再是以教师为主体的讲授，现逐渐转变为线上线下一体式的师生共同参与的教学模式[2]。
一、工业机器人离线编程与仿真课程概述
工业机器人离线编程与仿真是工业机器人专业的核心课程，以ABB机器人为基础，给学生讲解工业机器人的编程。利用RobotStudio软件，模拟实际运用。重点学习工作站的创建，及机器人的基础编程，为学生后续学习做铺垫。
二、基于学习通的课堂教学实践
工业机器人离线编程与仿真是实践能力很强的课程，单靠教师上课的理论讲解是达不到好的学习效果，所以该课程采用理论与实践相结合的授课模式。课程教学环节中，增加学生自学的环节，教师讲述部分理论，引导学生自助学习。借助学习通平台，实现课程线上线下一体化教学[3][4]。
1、课前
课前，教师搭建好平台课程，工业机器人离线编程与仿真课程的部分目录如下图1所示。
课程分为不同的章节，每个章节即为不同的项目，项目基于任务驱动，学习搬运、码垛和激光切割工业机器人的离线编程与仿真，并学习模拟焊接轨迹和带输送链工业机器人工作站的创建。课前教师发送相关的视频、PPT及相关的学习网站在平台上，方便学习积极性比较高学生学习。
2、课中
每个章节都有任务描述，教师在上课之前发好任务。课中，教师仅仅是起到引导学生的作用，而整个课堂以学生为主导。传统教学课堂上主要靠教师讲授，学生容易走神，学习效率低。
开展线上线下一体化教学，教师可以利用平台点名，还有不同的签到模式，增加课堂的趣味性。签到后，教师讲解章节的学习内容的总括，提出完成任务，学生带着任务学习平台上的内容，或者自己网上搜索，目标明确且有一定的压力感，学习效率高。现以第一章节为例，学习通中打开1.2节的任务描述如下图2所示，是工作站的构建。教师讲解任务要求，学生明确课堂的学习目标，随后再进行平台上的课程学习，真正做到有的放矢，事半功倍。
学生接受到任务，是带着一定好奇心理，自己探索着如何完成，一定程度上调动其积极性。每个任务描述中的任务都是相对容易，但是涉及多个知识点。在学生自主学习过程中，教师在旁引导，学生困惑的时候适当提点，全过程学生自主完成，不仅学习知识，一定程度增加学生的自信心和自我认可。挑战1.4拓展练习，拓展练习拔高练习，难度系数较大。学习能力强的同学，在完成1.2任务描述中的问题，可以进一步学习1.4，从而缓和课堂学习中不同学生个体学习能力差距的问题。完成任务后，学生可以拍视频上传学习成果，教师可以直接线上打分，方便快捷。
3、课后
平台自带有群功能，在课后，师生依然可以利用平台互动，讨论课程学习过程中的问题。课程上的学习资源，學生在课后依然可以查看学习，起到温习的功能。
三、教学效果
教学效果是个相互的过程，教师教，学生学。传统教学，通常以期末卷面考试确定学生成绩。对于职业教育而言，培养的是技能型人才，不能仅仅看期末的分数，更应该关注他们平时技能的掌握。在学习通平台上，教师可以随时查看学生各项学习行为的统计数据，方便教师对学生进行监督、指导。课程考核为过程性考核，主要看学生平时任务完成情况和期末的小测试。通过问卷调查，学生也可对该课程的教学效果评价，如下图3所示。在教与学过程中，不断摸索，提高教学效果。
四、小结
工业机器人离线编程与仿真课程利用学习通平台教学，师生反应效果较好。线上线下教学相结合，教师一改以往的理论讲授方式，将课堂交给学生，很好的体现学生的主体性，调动了学生的积极性，提高了学习效率。该教学模式对于课前的课程设置要求较高，教师需要充分的掌握学习的内容及教学目标，设置好适当的任务才能很好的完成教学。目前该课程的教学还在探索中，后续需再完善每章节的项目任务，并增加学习资源。课中，教师对于学生的引导和监督需加强。
参考文献
[1]凌双明.信息化教学设计在《工业机器人离线编程》的应用[J].电子世界，2019.5：：26-27.
[2]余娜.《工业机器人技术基础》混合课程建设与应用[J].科技风，2019（ 20） ： 53.
作者简介：孙应秋（1989-），女，安徽滁州人，研究生，研究方向为先进制造理论及技术
基金项目：基于“互联网+”的工业机器人专业项目式智慧课堂教学模式研究，项目编号2018jyxm 012