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针对老年人及残障人士对服务机器人的需求，设计开发了一种基于语音控制的机器人下棋系统，该系统由语音识别芯片、STM32主控板及Dobot机械臂组成，采用语音交互实现机器人的下棋功能。介绍了系统的具体组成和实现流程。通过实验验证，证明了系统的有效性，实验结果表明本系统可以满足下棋功能的控制要求。
基于语音控制的机器人下棋系统开发
【摘 要】
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针对老年人及残障人士对服务机器人的需求，设计开发了一种基于语音控制的机器人下棋系统，该系统由语音识别芯片、STM32主控板及Dobot机械臂组成，采用语音交互实现机器人的下棋功能。介绍了系统的具体组成和实现流程。通过实验验证，证明了系统的有效性，实验结果表明本系统可以满足下棋功能的控制要求。
【机 构】
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江南大学机械工程学院
【出 处】
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科学技术创新
【发表日期】
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2022年25期
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